1945年 10月出生于山东潍坊，祖籍山东诸城；
　　1951年 随父母、祖父母全家移居内蒙古包头。自幼喜欢绘画，随祖父习书法；
　　1956年 上小学时受到美术老师韩维祥的启蒙、关注培养，11岁时创作第一张大幅水彩画《五一群众大游行》；
　　1958年 中学读书期间，参加课余美术组，在美术老师兰尚廉指导下，接受了系统的素描、速写和水彩画基本功训练；14岁时正值大跃进时期，绘制了多幅巨幅宣传画、壁画；
　　1963年 9月考入内蒙古师范学院美术系（现内蒙师范大学美术学院）； 
刘大为主席央视现场点评袁鹏飞作品
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　　1967年 文化大革命中，到内蒙古红卫兵展览办公室工作两年，担任美术组长；
　　承担各种展览设计和绘画任务，期间绘制了大量巨幅油画毛主席像、巨幅宣传画及大量历史画；
　　多幅宣传画在内蒙古各大报纸和杂志发表；
　　1968年 12月大学毕业，分配到包头市半导体器件厂当钳工，“接受工人阶级再教育”；
　　每逢外地出差，坚持油画及水彩画风景写生；
　　1970年 创作中国画《彩笔绘新图》，内蒙古人民出版社出版发行明信片；
　　1971年 创作年画《钢铁是这样炼成的》，由内蒙古人民出版社出版，并刊登于“包头文艺”；
　　1972年 调到包头市日报社工作，担任美术编辑、记者；
　　创作《银针凝真情》（和马莲合作），作为内蒙古自治区唯一入选作品，参加纪念毛泽东延安文艺座谈会讲话发表30周年全国美术作品展，在中国美术馆展出；
　　1974年 创作《草原颂歌》（和贾方舟合作），作为内蒙古自治区入选的两幅作品之一，参加全国美术作品展，中国美术馆展出；
　　8月与包头艺术家一起赴内蒙古乌兰察布盟赛汉塔拉草原写生体验生活；
　　11月到包头市五七干校学习6个月；
　　1975年 创作水粉连环画《小骑手》，内蒙古人民出版社出版、国家外文出版社出版，该作品1978年参加全国连环画展